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Parque Industrial de Innovación del Sur de China, ciudad de Foshán, provincia de Cantón, China

Lingxi X1

Nuestros principales productos incluyen diversos tipos de máquinas perfiladoras, máquinas para el procesamiento de tubos, máquinas trefiladoras, tornos y otras máquinas afines, entre otros.

Categoría:

Robot humanoide Agibot

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CARGA ÚTIL

0,5 kg

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REPEATABILIDAD

Detalles del producto

Descripción del producto

Categoría de parámetro	Elemento de parámetro	Valor de la especificación	Descripción complementaria
Dimensiones básicas y peso total de la máquina	Altura del cuerpo	130cm	Altura nominal estándar
Dimensiones básicas y peso total de la máquina	Peso total de la máquina	33kg	Transportable para una sola persona
Configuración de grados de libertad	Número de articulaciones activas básicas	29	R86-3×6, R86-2×9, R52×10, L28×4
	Abrazadera estándar equipada	2 pcs	Abrazadera flexible adaptativa de un solo grado de libertad
	Grado de libertad estándar total de la máquina en su conjunto	31	29 articulaciones activas + 2 abrazaderas
	Expansión de la cabeza DOF	3 axes	Complemento opcional
Módulo conjunto-R86-3 (Cadera y miembro inferior)	Peso de una unidad única	1.28kg	Dimensiones: Φ86*80,7 mm
	Par máximo	200 N·m	Clasificado con 60 N·m
	Velocidad de rotación máxima	85rpm	Clasificado a 30 rpm, fuente de alimentación de 48 V
Módulo conjunto-R86-2 (Hombro y torso)	Peso de una unidad única	0.81kg	Dimensión: Φ86*51,1 mm
	Par máximo	80 N·m	Clasificado con 20 N·m
	Velocidad máxima de rotación sin carga	260rpm	Clasificado a 70 rpm, fuente de alimentación de 48 V
Módulo conjunto R52 (brazo superior e inferior)	Peso de una unidad única	0.45kg	Dimensiones: Φ52*71,6 mm
	Par máximo	19 N·m	Clasificado 6 N·m
	Velocidad máxima de rotación sin carga	130rpm	Clasificado a 50 rpm, fuente de alimentación de 48 V
Módulo conjunto-L28 (Ajuste fino de la muñeca)	Junta mini ligera	Bajo par y alta velocidad de rotación	Diseño de canalización de cables huecos
Rendimiento de movimiento	Velocidad máxima de marcha en terreno llano	1m/s	Rutina de caminata a velocidad uniforme
Rendimiento de movimiento	Carga útil nominal del efector final de brazo único	0.5kg	Compatible con vasos de agua, agarre de piezas pequeñas
Fuente de alimentación y resistencia	Voltaje de la batería	Paquete de baterías de litio de 48 V	Fuente de alimentación integrada para toda la máquina
Fuente de alimentación y resistencia	Resistencia continua estándar	2 hours	Condición de trabajo de marcha a velocidad uniforme
Hardware de control	Controlador de dominio DCU	2 sets	Control de división espalda/pecho, conversión de EtherCAT a CANFD
	Protocolo de comunicación	EtherCAT+CANFD	Frecuencia del controlador 1 kHz
	Sensor inercial	IMU de 9 ejes YIS320	Despliegue de la extremidad inferior, velocidad de transmisión del puerto serie 921600 bps
Esquema de potencia de cómputo	Solución 1	Host industrial mini X86	Computación integrada independiente en el cuerpo
Esquema de potencia de cómputo	Solución 2	Anfitrión sustituto de smartphone	Desconecte el soporte integrado, unidad de accionamiento directo de toda la máquina
Configuración de la percepción	Visión estándar equipada	Cámara de profundidad Intel RealSense D435	Detección en tiempo real del entorno montada en el pecho
Diseño estructural	Método de ensamblaje	Sujeción modular de desmontaje rápido	Entrenamiento rápido en división de cuerpo superior e inferior
Diseño estructural	Diseño de ruteo de cables	Ruta de cables huecos con unión completa	Sin cables expuestos, sin tensión por movimiento
Capacidad de protección de seguridad	Autocorrección y protección del equilibrio	Auto‑corregir al caer, equilibrio postural	Protección integrada de control de fuerza conforme a las normas
Ecosistema de código abierto	Abrir documentos	Dibujos de SolidWorks, lista de materiales, firmware y código	Totalmente de código abierto (Hardware + Software)
Ecosistema de código abierto	Marco de Adaptación	Ecosistema AimRT / ROS	Soporte para la simulación y la depuración de gemelos digitales
Escenarios de aplicación	Uso principal	Desarrollo secundario por parte del desarrollador, entrenamiento de algoritmos de IA

El Lingxi X1 cuenta con un total de 29 articulaciones (R86-2 × 9, R86-3 × 6, R52 × 10, L28 × 4) y dos pinzas, y ofrece 3 grados de libertad en la cabeza.

Palabras clave:

Lingxi X1

¡Ninguno!

Lingxi X2

Fuerza de la fábrica

Nos especializamos en el desarrollo e integración de robótica colaborativa impulsada por inteligencia artificial, respaldados por una base profesional de I+D y producción con sólidas capacidades de desarrollo secundario.

Nuestras instalaciones funcionan bajo una gestión de producción inteligente y procesos estandarizados de control de calidad, garantizando un rendimiento de alta precisión y una fiabilidad de nivel industrial en cada sistema robótico.

Dotados de avanzados laboratorios de visión artificial y de instalaciones de pruebas de precisión, y respaldados por un equipo técnico experimentado con más de una década de trayectoria, permitimos tanto la fabricación estandarizada como la personalización flexible.

Gracias a nuestra probada experiencia en aplicaciones multisectoriales, a una coordinación técnica eficiente y a equipos de servicio altamente receptivos, garantizamos un despliegue confiable y una experiencia de colaboración sin contratiempos para nuestros socios internacionales.

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